OptiTrack - Flex 13
OptiTrack中端运动捕捉相机Flex 13，采用红外光学运动捕捉方式，是一套应用于动画内容制作、虚拟仿真、运动分析等应用的全身运动捕捉系统。Flex 13拥有4倍于Flex 3的分辨率，再加上OpiTrack精确的实时处理算法，系统的精度能有效地控制在0.5mm以内，非常适合个人或中小型工作室的运动捕捉需求，即使是多人全身捕捉，依然不在话下。
最大化捕捉空间
Flex 13的视场角达到56°，能够实现7m×7m的多人全身运动捕捉，是业界性价比最高的解决方案。
MJPEG压缩
作为满帧速、全分辨率情况下的实时灰度参考相机时，Flex 13仅使用无压缩视频1/10的带宽。灰度参考相机能够实时预览捕捉空间的情况，方便系统安装设置时的相机瞄准与对焦。
图像处理模式
Flex 13机载多种图像处理模式，能够降低带宽和CPU负载，确保更高效的运动捕捉。图像处理模式包括：
精密灰度
最精密的标记点识别能力，该模式将标记点的灰度信息发送到PC端，计算目标物的位置、尺寸、圆度等。该模式会占用更多的CPU资源和USB带宽。
目标
最高效的标记点识别能力，提供更高的USB带宽利用率，但传递的标记点信息较少。
分割
类似于精密灰度模式，分割模式充分利用CPU资源识别标记点信息，确保信息传输，有效平衡精密和USB带宽利用率。
MJPEG灰度
全分辨率灰度帧，机载压缩机制，满足作为参考相机的性能。
原始灰度
全分辨率、无压缩的灰度图像
辅助瞄准
辅助瞄准按钮让一个人即可完成整个运动捕捉系统的安装设置。按下辅助瞄准按钮，软件界面将显示全屏的2D图像预览视角（如左小图），通过设置灰度、曝光改善画面亮度和清晰度。整个过程无需别人协助，无需操作软件。
灵活的滤光片切换
一键点击即可将Flex 13从红外采集切换到可见光采集，满足灰度参考相机的需求。相机装配螺线管，操作软件能够伸缩滤光片，实现软件控制滤光片切换。
M12镜头
Flex 13可以使用自主设计的M12镜头（5.5mm和8mm）应用于不同的捕捉空间。这三组镜头为更长的工作距离打造的辅助对焦、低畸变、F#1.8光圈等特点。
5.5mm：标准空间的运动捕捉
8mm：紧凑空间的运动捕捉
参考相机
Flex 13作为参考相机，实时反馈捕捉空间的场景，协助其他相机的瞄准、标定，优化骨架配置，提高数据质量。
柔和的红外光照
Flex 13相机发射850nm不可见的红外光线，属于柔和的光照，可以避免视觉疲劳和可见光的干扰。
同步外接设备
利用OptiTrack自主研发的OptiHub，通过USB线发送和接收同步信号，这样可以减少50%的线缆长度。通过外接同步输入输出，将Flex 13与大规模跟踪系统集成起来，外部同步的硬件设备如测力板、快门眼镜等。
OEM与计算机视觉集成
基于免费的相机SDK实现Flex 13相机的OEM及计算机视觉的应用。
Flex 13 – 高分辨率 | 高性价比中端运动捕捉方案
机身
- 尺寸：53.8mm × 81mm × 42.4mm
- 净重：187g
- 安装：1/4”-20三脚架螺纹
- 显示：
- 2位数字LED显示相机编号
- 1位双色LED显示相机工作状态
成像芯片
- 像元大小：4.8um × 4.8um
- 芯片大小：6.144mm × 4.9152mm
- 分辨率：1280 × 1024（130万像素）
- 帧速：30-120FPS（可调）
- 延迟：8.3ms
- 快门：全局快门
- 快门速度：
- 默认：500us 最小：20us 最大：7.5ms @ 120FPS
LED环
- LED: 28
- 850nm红外
- 亮度可调
- 频闪或连续照明
- 可拆卸
图像处理模式
- 目标
- 分割
- 精确灰度
- MJPEG灰度
- 原始灰度
镜头与滤光片
- 标准镜头：5.5mm F#1.8 水平视场角：56° 垂直视场角：46°
- 可选镜头：8mm F#1.8 水平视场角：42° 垂直视场角：34°
- M12镜头接口
- 镜头对焦可调
- 800nm红外长通滤光片
- 可选800nm红外/700nm可见光滤光片切换器
数据传输与供电
- 数据传输方式：USB 2.0
- 相机同步：USB 2.0（通过OptiSync）
- 电源：USB 2.0 @1A
