PST IRIS光学测量追踪系统
PST IRIS光学追踪系统是荷兰PST公司光学跟踪设备，是一款完整而精确的6自由度光学跟踪器。支持即插即用扩展性强。是目前虚拟现实、工业装配、虚拟维修及互动交互等领域极具性价比的光学追踪系统。
PST IRIS特点
- 安装时间短，简单易用
- 单台追踪范围可达7米
- 独立操作且拓展性强
- 120Hz (可调整)
- 外部同步只需点击操作按钮即可运行
- VRPN，trackD，通过SDK直接连接
- 可多个物体同时追踪
PST IRIS规格
性能
- 刷新率 120 Hz, (可调整为30, 60, 120 Hz)
- 自由度 单独标记点 – 3自由度
- 整个设备 (4个或更多标记点) – 6自由度
- 追踪区域 可随追踪设备数量拓展
- 设备矫正 操作简便快捷，只需几秒钟
- 初始化定义 只需点击操作按钮即可运行-包含专用工具
- 校准 已预先校准
- 同步化 硬件触发
- 处理 内部处理器，客户端只需少量操作
目标
- 15个以上独立6自由度物体
- 例如：同步追踪头部和身体
- 光照 固定红外线(IR)和可调整快门速度
- 使用环境 室内使用
- 输出 X,Y,Z定位坐标及目标角度，旋转矩阵
- 延迟 约9毫秒
标记点
- 被动式（反光标签和反光球）
- 主动式（LED）
- 设备创建 操作步骤简单： 标记物体，在几秒种内校准新物体并开始使用
6自由度追踪所需追踪器数量
- 1个；每个PST Iris都为完全6自由度动作追踪
软件接口
- VRPN, trackd2,通过简单的SDK数据输出为.CSV
其它
- 电源输出：5V，30W
- 输入：100-240V, 50-60Hz
- 硬件接口 USB
- 安装设置 即插即用
- 尺寸 400mm X 70mm X 80mm
PST IRIS是光学测量追踪系统，用于测量附着于物体上的3D主动或被动标记点的位置。使用该信息，每个PST Iris可以决定具有特殊测量能力的设备的市场定位。
PST Iris光学测量追踪系统可以让您把任何物体转换成3D测量设备。每个IRIS追踪设备能够独立工作并可连接更多的追踪设备，以提高测量能力（规格）。
解决方案
追踪解决方案
- IRIS
- PST
专业3D 解决方案
- C-station
- PSS Pro3D包
规格参数
| 性能 | |
|---|---|
| 精度 | 定位： < 0.5 毫米 RMSE; 方向 : < 1 度 RMSE |
| 刷新率 | 120 Hz, (可调整为30, 60, 120 Hz) |
| 作业温度 | 15 – 35 ℃ |
| 延迟 | 约9毫秒 |
| 可用性 | |
| 设置 | 即插即用 |
| 校准 | 预先校准 |
| 初始化定义 | 只需点击操作按钮即可运行-包含专用工具 |
| 6自由度追踪单元 | 一个；每个PST Iris都为全方位6自由度动作追踪 |
| 扩展追踪区域 | 可随追踪设备数量拓展 |
| 设备矫正 | 操作简便快捷，只需几秒钟 |
| 使用环境 | 正常室内光线条件下使用 |
| 设备及标记点 | |
| 目标 | 15个以上独立6自由度物体 例如：同步追踪头部和身体 |
| 标记点 | -被动式（反光标签和反光球） -主动式（LED） |
| 设备创建 | 操作步骤简单： 标记物体，在几秒种内校准新物体并开始使用 |
| 接口 | |
| 处理器 | 内部处理器，客户端只需少量操作 |
| 兼容操作系统 | Windows (Vista, Windows 7), 32 和64 bit |
| 软件接口 | VRPN, trackd2,通过简单的SDK数据输出为.CSV |
| 输出 | X,Y,Z定位坐标及目标角度，旋转矩阵 |
| 同步化 | 硬件触发 |
| 硬件 | |
| 光照 | 固定红外线(IR)和可调整快门速度 |
| 重量 | 约 1.1 kg |
| 尺寸 | 50.5 x 6 x 9.5 cm (W x H x D) |
| 安装 | 1/4”-20 TPI 安装孔 (三角架安装)矩阵 |
| 电源 | 输出5V, 25W. 输入100-240V, 50-60Hz |
| 功耗 | 最大12W |
| 硬件接口 | USB 2.0 |
| 测量区域配置 | 测量范围为已标记设备可追踪区域 |
