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Handshake proSENSE™ Network Option

在你的触觉应用中加入网络和时间延迟补偿。

  Handshake proSENSE® Network Option提供了一个强大的设计模块集,可以将网络功能加入到你的触觉应用当中,同样也能加入网络环境下的仿真和延迟补偿。

以上的高级网络能力使实现各种各样的电子触觉界面成为可能。利用到这些特性的应用主要有:
  • 虚拟现实仿真训练
  • 远程辅导
  • 电子超声波
  • 远程诊断
  • 遥控飞行器远程控制
  • 场地清理
  • 无人驾驶航行器控制


模块细节

网络模块


  利用网络模块,proSENSE应用可以通过网络连接来发送、接收数据,使用的协议为:TCP/UDP。使用TCP/IP协议可以保证传输的质量(例如:保障信息包的次序并且信息包的丢失率为0%),但使用UDP可以减少网络延迟。

  网络仿真模块模拟真实的网络环境。可以选择一种延迟模式(例如:持续延迟,随机均匀分布延迟,随机常规分布延迟或用户定义的特殊延迟模式)和数据包丢失模式(例如:周期或百分率)。同时也包含其他的网络功能模块,例如:缓冲块和网络通讯记录模块。

时间延迟补偿模块

  包含了Handshake TiDe® 运算法则。运算法则的参数可以通过用户界面利用直觉概念,例如:“运动速度”,“设备当前占用”以及“抢占时间延迟补偿”。包含了公用的预测技术,例如:航位推测法。

  在电磁触觉应用中,STS模块在每一个计算机中同步时钟。

将此选项综合进你的开发包

  购买proSENSE网络选项或对现有程序进行升级请参见“Where to Buy”页面。



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