作为加拿大的SensAble触觉设备销售商，Handshake可以给加拿大的工程研究机构提供PHANTOM硬件设备的全线产品。
请通过以下的电子邮件取得教育捆绑折扣的相关信息：sales@handshakevr.com
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| SensAble
PHANTOM® Omni™ |
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| 特点： |
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CE鉴定
自由度位置意识便携式设计，便携式设计和紧凑的底座带来了工作时的灵活性，舒适的浇铸橡胶铁笔坚固耐用且带有安全把手，可拆卸的铁笔能满足用户自定义的需求，与铁笔连接的两个闪存记忆体简单易用并能满足用户自定义的需求。
腕关节的放松可以使用户获得最大的舒适紧凑的工作空间更加易用由金属部件、铸模、碳化纤维加固塑料构造铁笔停靠坞可以进行自动工作空间校正。 |
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| Download
the technical specifications for the
Omni |
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| SensAble
PHANTOM® Desktop™ |
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| 特征： |
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- CE 鉴定
- 6自由度位置感觉
- 便携式设计和紧凑的底座带来了工作时的灵活性
- 舒适的浇铸橡胶铁笔坚固耐用
- 与铁笔连接的唯一的闪存记忆体简单易用并能满足用户自定义的需求
- 腕关节的放松可以使用户获得最大的舒适
- 多功能指示灯
- 紧凑的工作空间更加易用
- 由金属部件、铸模、碳化纤维加固塑料构造
- 自动工作空间校正
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Download the
technical specifications for the 1.0
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对比Omni和Desktop
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| SensAble
PHANTOM 1.0 |
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Premium 1.0设备可以提供大概为人的手腕绕腕部旋转的运动范围。Premium 1.0设备包括了被动式的铁笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（倾斜、摇摆、偏航）进行测量。Premium 1.0设备通过并口（EPP类型）与PC连接。支持的操作系统包括：Windows. 2000/XP/NT, RedHat Linux 7.2, RedHat Linux 9, RedHat Fedora, SUSE 9.0. PHANTOM Premium 1.0 HF (高强度力感)设备可以提供更强的力感，该版本的设备包含了内置的齿轮箱选项。 |
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| Download the
technical specifications for the 1.0 |
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| SensAble
PHANTOM Premium 1.5 |
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Premium 1.5设备可以提供大概为人的小臂绕肘部旋转的运动范围。Premium 1.5设备包括了被动式的铁笔和万向节套管，可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（倾斜、摇摆、偏航）进行测量。Premium 1.5设备通过并口（EPP类型）与PC连接。支持的操作系统包括：Windows. 2000/XP/NT, RedHat Linux 7.2, RedHat Linux 9, RedHat Fedora, SUSE 9.0. PHANTOM Premium 1.5 HF (高强度力感)设备可以提供更强的力感，该版本的设备包含了内置的齿轮箱选项。 |
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| Download the
technical specifications for the 1.5 |
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| SensAble PHANTOM
Premium 3.0 |
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Premium 3.0设备可以提供大概为人的整个手臂绕肩部旋转的运动范围。Premium 3.0设备包括了一个指套或万向节把手（二选一），可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔（需单独购买）可以对另外的3个位置感应（倾斜、摇摆、偏航）进行测量。用户可以选择安装可编程铁笔、指套和用于进行手臂装配的万向节把手（需单独购买）。Premium 3.0设备通过并口（EPP类型）与PC连接。支持的操作系统包括：Windows. 2000/XP/NT, RedHat Linux 7.2, RedHat Linux 9, RedHat Fedora, SUSE 9.0. PHANTOM Premium 3.0 HF (高强度力感)设备可以提供更强的力感，该版本的设备包含了内置的齿轮箱选项。
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| Download the
technical specifications for the 3.0 |
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| Compare
Premium Models 1.0, 1.5 and
3.0 |
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| SensAble PHANTOM
Premium 1.5and3.06DOF |
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用户可以利用PHANTOM 1.5/6DOF 和 3.0/6DOF 设备在需要进行6个自由度力反馈(6DOF)的领域当中进行开发应用。例如：虚拟装配、虚拟原型、路线预置维持、遥操作、分子模型。模拟扭矩力反馈可以感觉到碰撞、反作用力和虚拟装配路线部分的扭矩，在虚拟遥操作中远程“客户端”机器人的旋转扭力。这些设备都提供3个自由度（非旋转性位移）的力反馈。另外，两种系统都提供在倾斜、摇摆、偏航方向上的旋转力反馈。Premium 1.5/6DOF设备可以提供大概为人的小臂绕肘部旋转的运动范围。Premium 3.0设备可以提供大概为人的整个手臂绕肩部旋转的运动范围。PHANTOM 1.5/6DOF和3.0/6DOF在Windows? 2000/XP/NT环境下都通过并口与PC连接。支持的操作系统包括：Windows. 2000/XP/NT, RedHat Linux 7.2, RedHat Linux 9, RedHat Fedora, SUSE 9.0.
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Download the
technical specifications for the 1.56ODOF
Download the
technical specifications for the 3.06DOF
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Open Haptics Developers
Kit
软件开发人员可以在很广泛的领域利用SensAble OpenHaptics开发包加入触觉和真3D导航特性，这些领域包括从游戏设计到娱乐以及仿真和虚拟。
● OpenHaptics开发保由OpenGL API构建，这对图形开发人员来说是非常熟悉的。
● 利用OpenHaptics开发包，开发人员可以利用现有的OpenGL代码对特殊的几何应用进行开发，也可以作为OpenHaptics命令的补充来 模拟材质触觉属性例如：摩擦感和坚硬度。
● 可扩展的架构可以让开发人员加入对新形状类型的支持功能。同时也可以整合第三方库，例如：物理学/运动学、碰撞检测引擎。
● OpenHaptics开发包支持的设备包括：SensAble PHANTOM系列：从低成本的PHANTOM Omni设备到更大型的PHANTOM Premium设备。
开发包的当前版本支持：Microsoft Windows XP and 2000 、 Linux Red Hat Fedora、Core 1 或更高版本、SuSE 9 或更高版本。对Macintosh平台的支持正在研发中。 |
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| 也有完整的产品信息的SensAble公司网站是：http://www.sensable.com/ |
