proSENSE	基于计算机触觉和力反馈技术的分布式协同交互解决方案
proSENSE™ 软件介绍 通过拖拽界面快捷的创建交互触感应用
Handshake proSENSE™1.3 Virtual Touch Toolbox 是一款面向计算机触觉和力反馈应用的协同交互仿真开发平台，该软件平台建立在成熟的MathWorks MATLAB® 和 Simulink®开发平台基础之上，并对OpenGL图形库和Openhaptics触觉反馈开发类库进行高层封装，它可使开发者和研究人员通过简单的鼠标拖拽和键盘输入即可以迅速实现本地化的触感和力反馈应用或分布式触感和力反馈远程协同应用。开发人员从此不再需要进行大量的与自己专业不相干的基础研究工作(比如复杂的计算机碰撞检测技术开发) ,从而节省大量的时间和精力用于自身领域的专业研究，大大缩短开发时间，提高科研人员的开发效率。而且, 高度优化的封装算法可以使用户的开发和应用不再依赖于超级计算机或大型工作站, 用户在普通的PC工作站甚至是高档的笔记本电脑上就可以开发和运行自己的触觉和力反馈应用。
Handshake proSENSE虽然进行了高度的技术封装，但是仍然具备二次开发的功能和加入自定义代码的弹性，这样用户仍然可以随心所欲地对自己的触觉和力感应用进行二次开发，随意添加自己的逻辑和独特的应用功能。 Handshake proSENSE的另一个独特的功能点就是实时的分布式远程协同交互，这种协同交互功能可直接通过世界范围的互联网来实现，该工具能够通过触觉装置、网络协议、预定义的触觉效果来执行，然后通过时间延迟补偿技术来获取分布式协同触感或力反馈交互,一旦加入proSENSE Network选项模块，其特有的时间延迟补偿技术TiDeC可使开发人员快速的创建基于网络的远程触觉与力反馈协同交互应用，这种实时的远程协同交互应用绝不会应为互联网的带宽和流量限制而出现丝毫的延迟和中断。proSENSE 可以适用于各种不同范围的基于网络的分布式协同交互。 就具体的开发和使用而言: Handshake proSENSE虚拟触觉工具箱是一个创建触觉和基于网络的触觉协议应用的快速原型开发工具。Handshake proSENSE的图形编程环境基于MathWorks MATLAB® 和 Simulink®开发平台。易用的拖拽环境能让初学者快速的开发和测试设计项目，同时非常完善的给高级用户提供了一个应用开发的环境和新的触觉技术和方法的扩展。 　　Handshake proSENSE利用MathWorks的虚拟现实工具箱来创建基于VRML的图形环境并利用MathWorks Real-Time Workshop®来将最终的应用编译成实时的代码。Handshake proSENSE的一个关键组件是Handshake自身时间延迟的补偿技术－TiDeC®。应用TiDeC配置，一个局部的触觉应用可以很容易的扩展为远程触觉应用，并能保证最大的稳定性和透明度。 作为基于MATLAB的产品，Handshake proSENSE的应用程序同样可以利用MATLAB提供的扩展工具箱和第三方解决方案。 传统的虚拟仿真技术只局限于三维图形立体的视觉模拟和多自由度的人机交互功能,很难在虚拟仿真应用环境中添加具备数据采集和仿真分析功能，而Handshake proSENSE以成熟的MathWorks MATLAB® 和 Simulink®为支撑平台, 绑定应用，这样用户就可以很方便地将虚拟仿真与数学仿真分析的开发和应用结合起来, 建立起真正意义上的计算机仿真应用。 总之, 无论资深开发人员还是初级人员都可以快速的开发触觉应用、开发基于网络的分布式协同交互和应用图形程序。 适用领域 · 医学模拟仿真 · 触觉与力学模拟仿真和分析 · 力数据采集和分析 · 虚拟现实仿真训练 · 远程培训 · 电子超声波 · 远程诊断 · 遥控飞行器远程控制 · 场地清理 · 无人驾驶航行器控制