模块细节
网络模块
利用网络模块,proSENSE应用可以通过网络连接来发送、接收数据,使用的协议为:TCP/UDP。使用TCP/IP协议可以保证传输的质量(例如:保障信息包的次序并且信息包的丢失率为0%),但使用UDP可以减少网络延迟。
网络仿真模块模拟真实的网络环境。可以选择一种延迟模式(例如:持续延迟,随机均匀分布延迟,随机常规分布延迟或用户定义的特殊延迟模式)和数据包丢失模式(例如:周期或百分率)。同时也包含其他的网络功能模块,例如:缓冲块和网络通讯记录模块。

时间延迟补偿模块
包含了Handshake TiDe® 运算法则。运算法则的参数可以通过用户界面利用直觉概念,例如:“运动速度”,“设备当前占用”以及“抢占时间延迟补偿”。包含了公用的预测技术,例如:航位推测法。
在电磁触觉应用中,STS模块在每一个计算机中同步时钟。

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