运动捕捉系统
光学运动捕捉系统
Optic Motion Capture- OptiHoofer
OptiHoofer是一款超宽视角的光学实时运动捕捉系统,其850nm波段的不可见光红外成像模式,为高速运动捕捉与空间数据采集提供完美的解决方案。
OptiHoofer系统能够精细地捕捉到狭小空间里的每个角落的关键点的位置变化,例如人体运动捕捉和步态分析等紧凑空间里的光学跟踪应用。
系统广泛适用于工业环境、虚拟现实环境、工业仿真、科研教育等人体位置追踪和运动捕获等行业。

系统功能技术指标

  • 系统最大相机数量:18台
  • 同步机支持18路设备同时同步
  • 5点校准,精度更高
  • 摄像头追踪刷新率须为60-120hz(可调),支持蓝牙手柄
  • 可同时无线追踪头部和手部
  • 可结合数据手套实现手指交互
  • 支持手动、自动两种模式创建标记体
  • 服务器端与客户端可分开部署
  • 3D可视化界面,直观显示追踪效果
  • 界面可显示标记体运动历史轨迹
  • 3D可视化界面视点可随标记体运动
  • 图表显示标记体在空间上的轨迹
  • 系统可集成六自由度无线体感手柄
  • 支持VRPN、TrackD及自有SDK
  • 支持6自由度空间数据采集
  • 支持12路同步触发,并可级联扩展,同步延迟时间可自由调整
  • 系统精度:0.02mm
  • 系统延迟:<8ms
  • 相机数量:2-18
  • 通过以太网输出数据
  • 频段,为2400.00-2483.50兆赫
  • 可实现六自由度操作

SimC800技术指标

  • 最大跟踪距离:8米
  • 综合模式识别装置
  • 内置红外闪光灯(近红外850nm)
  • 焦距:2.8mm
  • 可视区域:93°x 55°
  • 接口:IEEE 1394a
  • 位置追踪精度须达0.2mm,角度追踪精度须达0.2°
  • 系统延迟小于20ms

发射接收技术指标

  • 被动反光介质标记体由6个按键以及一个操纵杆组成
  • 利用人体工程学设计
  • 包含2.4 GHz的无线传输装置,支持IEEE 802.15.4
  • 发射器与PC连接实现数据传输
  • 使用可充电无线电源(内置)
系统客户端软件TrackClient

TrackClient可轻松实现计算机视觉的应用。TrackClient的低延迟和图像处理能力,为高效的标记点处理和参考视频预览,提供干净可靠的数据

  • TrackClient采用最高精确的灰度处理算法,占最小的CPU资源,检测标记点的位置、尺寸、圆度等。
  • TrackClient分割模式将处理过程分为摄像机阶段和CPU阶段,为充分利用CPU资源检测标记点,提供最新的标记点信息,有效平衡精度和负载。
  • TrackClient可为用户提供一个原始灰度、全分辨率、无压缩的灰度图像。
  • 数据采集、处理和校准检验。
  • 自动或者手动数据配准,数据合并,平滑化,基于曲面的网格简化,多边形检查(交叉,退变等等),材质拼贴以扫描数据显示模式:显示线框,生成均匀化阴影,生成明暗图,彩色图像,纹理贴图。
TrackClient基本功能
  • 系统服务端与客户端可分开部署
  • 客户端可远程唤醒系统服务端
  • 系统支持2D/3D数据可视化显示
  • 用户可对系统进行参数设置
  • 可自定义标记体添加删除校准等
  • 标记体可实现3D可视化显示
  • 系统支持数据记录及回放功能
  • 支持测量笔功能
  • 软件系统支持中英文选择
系统服务端软件TrackerServer
TrackerServer是系统的服务端软件,它提供VRPN接口,支持同时输出3D眼镜、交互手柄、数据手套及人体的6自由度空间数据,并可用于用户的常用仿真软件,如CAE后处理软件和虚拟设计辅助软件等。
TrackerServer功能特点
  • 系统支持相机内参/外参同时校准;
  • 支持自定义标记体添加删除校准等功能;
  • 直观的2D/3D数据显示;
  • 简捷快速自定义跟踪目标;
  • 支持外同步;支持数据记录与回放;
  • 用户可自定义添加修改跟踪目标标记体;
  • 简单、快速、直观的操作方法;
  • 稳定精准的目标追踪
  • 实时流畅的动作捕捉
  • 多面墙大范围的高质量追踪
  • 系统支持测量笔功能;
  • 用手柄与虚拟场景进行交互
  • 快速周到的用户响应
  • 配置系统主机
规格 近红外光学动作捕捉相机
测量原理: 6自由度红外光学跟踪摄像头,适用于被动或主动标记
红外光源
不可见红外源: 850纳米
闪光强度: 可调
性能
传感器分辨率: 1.1百万像素
帧速率: 高达120赫兹
视锥: 60m³
视域(FOV)
镜头 相机模式
  分辨率 媒介(medium) 速率
1.1 MPix 0.7 MPix 0.5 MPix
60 Hz 90 Hz 120 Hz
3.5毫米: 视域(horiz. x vert.) 97° x 74° 97° x 52° 97° x 39°
最大跟踪范围* 4.5 m 97° x 39° 97° x 39°
*基于12毫米标记
电源与电缆
电缆连接: 通过千兆以太网接口,RJ45,PoE供电的单电缆解决方案,高达100米的电缆
电压: 57 V供电
功率: 5W
相机规格
尺寸: 70 mm x 58.4 mm x 96.5 mm
重量: 475 g